clc;
clear all;
close all;
t=0:0.01:8;
s=zeros(length(t),1)';
s=2*t.*fsigma(t)-2*t.*fsigma(t-1)+...%1
    +2*fsigma(t-1)-2*fsigma(t-3)+...%2
    +(3*(t-3)+2).*fsigma(t-3)-(3*(t-3)+2).*fsigma(t-4)+...%3
    +(-3*(t-4)+5).*fsigma(t-4)-(-3*(t-4)+5).*fsigma(t-5)+...%4
    +2*fsigma(t-5)-2*fsigma(t-7)+...%5+...
    +(-2*(t-7)+2).*fsigma(t-7)-(-2*(t-7)+2).*fsigma(t-8);%6
plot(t,s);